Cours Systèmes asservie numériques
Ce cours de systèmes asservis numériques est conçu pour familiariser les étudiants en ingénierie et automatisation avec les principes fondamentaux de la commande numérique. Il couvre les notions essentielles telles que la modélisation des systèmes, les techniques de discrétisation, les algorithmes de régulation, et l’analyse de la stabilité et des performances des systèmes asservis.
À travers ce document, les étudiants apprendront à concevoir et à analyser des systèmes de commande numérique, en appliquant des méthodes telles que la transformation en Z et l’utilisation de régulateurs numériques PID. Ce cours offre une base solide en commande numérique, permettant aux étudiants de maîtriser les compétences nécessaires pour résoudre des problématiques pratiques dans des domaines variés, tels que la robotique, l’électronique industrielle, et les systèmes embarqués.
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