Eléments de régulation numérique
Signal: Il s’agit d’une grandeur physique générée par un appareil ou appliquée à un
dispositif. Exemples : température, pression, courant, etc.
Signal continu : Lorsque le temps est continu et l’amplitude est continue, le signal est
continu (analogique), tel que le signal brut délivré par un capteur physique. Un signal continu est
caractérisé par une infinité d’amplitude.
Signal discret : Dans un système d’acquisition de données, les mesures sont réalisées à
intervalles de temps réguliers. Le temps n’est plus traité comme une variable continue, mais est
discrétisé (temps discret). En fait, un signal discret est obtenu par discrétisation d’un signal continu
en utilisant un pas de discrétisation variable. Contrairement au signal continu, un signal discret est
caractérisé par un nombre fini d’amplitude. Signal échantillonné : Il s’agit d’un signal continu discrétisé par un pas de temps régulier.
Ce pas est appelé période d’échantillonnage.
1.1.5. Signal numérique : Il s’agit d’un signal échantillonné quantifié en amplitude.
Quantification : L’opération de quantification consiste à attribuer un nombre binaire à toute
valeur (amplitude) prélevée au signal lors de l’échantillonnage.
Signal causal : Un signal est dit causal s’il est nul pour toute valeur négative du temps. On
note que nous ne considérerons dans la suite du polycopié que les signaux causals.
Cours et Exercices Corrigés:
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