Commande des Systèmes Linéaires
Pour maintenir un système dans un état souhaité, Plusieurs méthodes de commande utilisées dans l’industrie. Mais la plus utilisée est la commande par les contrôleurs, Proportionnel P, Intégrateur I, et Dérivateur D qui rs d’atteindre cet objectif, et qui se sont imposées dans plus de 90% des f de commande. Les contrôleurs sont utilisés pour offrir aux systèmes en boucle fermée certaine performances désirées, et pour satisfaire le cahier des charges qui impose: la rapidité, la précision et la stabilité.
Résumé:
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