Cours Asservissement et Régulation PDF
La régulation permet de maintenir une grandeur physique à une valeur constante quelques soient les perturbations extérieures (Rached, 2015). L'objectif global de la régulation peut se résumer par ces trois mots clefs : Mesurer, Comparer et Corriger. Nous sommes donc amenés à effectuer des mesures pour obtenir certaines connaissances avant d’entreprendre une action. Ces mesures seront obtenues par l’intermédiaire d’appareillages spécifiques.
Le principe de base d'un asservissement est de mesurer l'écart entre la valeur réelle et la valeur cible de la grandeur asservie, et de piloter les actionneurs agissant sur cette grandeur pour réduire cet écart.
a) Schéma fonctionnel : C’est une représentation graphique abrégée des entités entrée et sortie d’un système physique.
b) Système : C’est un dispositif isolé soumis à des lois bien définies. Chaque système a plusieurs entrées et sorties par lesquelles on peut exercer une influence sur ce système.
c) La consigne : c'est ce que je veux, ce que je désire obtenir, exemple je veux 20 degrés centigrades dans mon salon.
d) La grandeur réglant : c'est la grandeur qui va agir sur le processus (ex : radiateur) pour permettre dans notre exemple de modifier la température.
e) La grandeur réglée : c'est ce que j'ai réellement, exemple j'ai 18 degrés centigrades dans ma pièce alors que j'en veux 20.
f) Les perturbations : ce sont des phénomènes qui peuvent modifier la bonne stabilité d'une boucle de régulation (ex : ouverture d'une fenêtre dans le cas d'une régulation de température d'un local domestique).
g) Le comparateur : Compare en permanence la consigne (w) et la grandeur réglée (x) et donne le résultat de cette comparaison au régulateur.
h) L’erreur ε : Appelé également signal de commande, c’est la somme algébrique des signaux d’entrés et de sorties.
