Cours Commande des Systèmes Linéaires PDF
La commande des systèmes linéaires est une discipline destinée a analyser, synthétiser et concevoir des correcteurs (régulateurs ou encore contrôleurs) pour les systèmes linéaires. Ce support de cours, à pour but de présenter un exposé sur les principales techniques de synthèse des correcteurs basée sur la modélisation fréquentielle d’un système asservi décrit par une fonction de transfert, ainsi que la synthèse des correcteurs basée sur la modélisation temporelle d’un système asservi décrit par une représentation d’état. Il est destiné aux étudiants dans les disciplines de l’automatique, d’électrotechnique et de mécanique...etc.
Ce support de cours
présente aussi plusieurs exemples avec des codes (scripts) et simulation en Matlab.
Il présente également des exercices avec solutions détailles et des sujets d’examens
de module. 
Cours 1:
Cours 2:
Cours 3: